Priručnik Osnove carinske tarife i carinsko poznavanje robe razlikuje se od ostalih priručnika o poznavanju robe. Njegova je posebnost u tome da je prilagođen potrebama sudionika u carinskom postupku. Nakana je autora ove knjige bila pomoći i olakšati uče nje carinskim djelatnicima i ovlaštenima carinskim zastupnicima ili otpremnicima pri polaganju carinskog odnosno stručnog ispita te da ujedno posluži kao svakodnevni pri ručnik svima djelatnicima u carinskom postupku (brojne tablice, ilustracije, crteži i sl.). Priručnik je usklađen s podjelom robe u HS-u. Osobito su istaknuta i objašnjena ona svojstva i specifičnosti robe što utječu na njihovo pravilno razvrstavanje u pojedine tarifne brojeve HS-a.
Pozoran će čitatelj ovog udžbenika zamijetiti kako je nekim vrstama robe dano mno go prostora a drugima malo, da su neke vrste robe podrobno obrađene, a neke, moglo bi se reći, površno. To nije učinjeno slučajno. Dva su razloga što je učinjeno upravo tako. Ne pojavljuju se sve vrste robe jednako često na carinjenju, nuklearna oprema iz tarif nog broja 8401, npr., ili strojevi za preradu duhana iz tarifnog broja 8478 malokad, nasuprot sisaljkama za tekućine sto ih se carini gotovo svakodnevno, pa su zato obrađe ne temeljito. Zbog sličnih razloga potanko su opisani poljoprivredno-prehrambeni pro izvodi što su svakodnevno predmet carinjenja i smatra ih se osjetljivom robom (velike razlike u carinskim davanjima, naplata posebnog poreza, nadzor inspekcijskih služba i si). Podrobno su obrađeni i ilustrirani proizvodi od željeza i čelika iz poglavlja 72 i 73, a proizvodi od ostalih običnih kovina iz poglavlja 74 do 81 pod zajedničkim su na slovom i znatno kraće. Tekstilni proizvodi su vrlo često predmet carinjena, pa se i njih opisuje potanje.
Željelo se postići da udžbenik ne bude preopširan i da ne sadrži opis robe što je ma lokad predmet carinjenja te da se korisnike ne opterećuje nepotrebnim gradivom već da bude pomagalo za učenje ili svakodnevni rad.